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　　这和我们的判断是不一样的，我们不会走 VLA 的路径。我们认为这样看似取巧的路径，并不是最终走向真正自动驾驶的路径，我们更看重 WA（world action），省掉了 language 这个环节。我们愿意直接走向这个目前看起来非常难，但是最终直接要到达的路径，就是直接通过行为端，直接通过 vision，vision 只是一个代表，它可能来自于声音，可能来自于 vision，也可能来自于触觉，通过这样一个信息输入直接控车，而不是把各种各样的信息转成语言，通过语言大模型再来控制车。